4.2 Mensajes De Estado; A000 Fase De Comunicación 0; A001 Fase De Comunicación 1; A002 Fase De Comunicación 2 - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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4-26
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...

4.2 Mensajes de estado

A000 Fase de comunicación 0
A001 Fase de comunicación 1
A002 Fase de comunicación 2
La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de
comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en
la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los
datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.
La inicialización se efectúa siguiendo un orden creciente y, por lo que se
refiere a la fase de comunicación, es el dispositivo de control que la
establece cada vez. Con la conmutación a la fase de comunicación 4, la
inicialización se termina y entonces es posible introducir la potencia.
La posible interrupción de la conmutación progresiva a las fases de
comunicación superiores se reconoce con la permanencia en el
visualizador de la condición de la fase de comunicación alcanzada.
Si el mensaje A000 Fase de comunicación 0 es activo, significa que el
accionamiento se encuentra en la fase 0 y espera que el dispositivo de
control efectúe la conmutación de la fase 0 a la fase 1.
La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de
comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en
la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los
datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.
La inicialización se efectúa siguiendo un orden creciente y, por lo que se
refiere a la fase de comunicación, es el dispositivo de control que la
establece cada vez. Con la conmutación a la fase de comunicación 4, la
inicialización se termina y entonces es posible introducir la potencia.
La posible interrupción de la conmutación progresiva a las fases de
comunicación superiores se reconoce con la permanencia en el
visualizador de la condición de la fase de comunicación alcanzada.
Si el mensaje A001 Fase de comunicación 1 es activo, significa que el
accionamiento se encuentra en la fase 1, y espera que el dispositivo de
control efectúe la conmutación de la fase 1 a la fase 2.
En los aparatos Feldbus y SERCOS el mando predetermina "la fase de
comunicación 2" mediante la comunicación guía, o el mando P-0-4023,
C400 Conmutación a la fase comunicación 2 ha conmutado el
accionamiento a la fase 2. De esta manera, el accionamiento se
encuentra en el modo de "definición de los parámetros". En este modo,
se pueden describir muchos parámetros, que no se podrán describir en
la "fase de comunicación 4" ("modo funcionamiento").
Normalmente en esta fase
• en los aparatos Feldbus y SERCOS, el mando transmite los
parámetros de comunicación al accionamiento y
• se ejecutan las funciones cargar y proteger los parámetros de
accionamiento ("File Service") en el caso de que fuera necesario.
Antes de poder conmutar a la fase de comunicación 3, es necesario
activar el mando S-0-0127, C100 Preparación a la conmutación a la
fase de comunicación 3. El accionamiento controla en ese punto si los
parámetros necesarios para la fase de comunicación 3 son válidos.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P

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