C606 Detección Marca De Referencia Incorrecta; C700 Carga Básica - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

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Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
C606 Detección marca de referencia incorrecta
C700 Carga básica
Corrección:
Referenciar encoder absoluto a través del comando "Ajustar medición
absoluta".
Véase también la descripción del funcionamiento: "Posibles mensajes de
error en el referenciado controlado por accionamiento".
Causa:
Si se referencia un
•
sistema de medición con codificación de distancia o
•
incremental con interruptor de puesta a cero
no se conoce el recorrido máximo durante el referenciado. Si, dentro de
este recorrido, no se detecta ninguna marca de referencia, se genera el
mensaje de error C606, Detección marca de referencia incorrecta y el
referenciado se interrumpe con un error.
Nota: El recorrido de desplazamiento no se conoce en sistemas de
medición lineales sin codificación de distancia y con evaluación de
interruptor de puesta a cero si figura en el parámetro P-0-0153, Distancia
óptima interruptor de referencia – marca de referencia un "0".
Normalmente, éste es el caso cuando la escala lineal no posee marcas
de referencia a distancias uniformes conocidas. En este caso, no se
puede realizar el control en cuanto a la detección defectuosa de marcas
de referencia.
Corrección:
•
Comprobación del sistema de medición a referenciar y del
correspondiente cableado.
•
Comprobación de la parametrización correcta.
•
Comprobación de la detección correcta de la marca de referencia a
través del comando P-0-0014, D500 Comando Registrar posición
marca
Un ajuste básico de los parámetros de regulación del aparato de
regulación para el motor conectado se realiza, en los motores de las
series MHD, MKD y MKE, a través de la activación de los parámetros de
regulación guardados en el feedback del motor. A través del mensaje C7,
el aparato de regulación de accionamientos señaliza que el comando
C700 Carga básica ha sido activado a través del parámetro de comando
S-0-0262, C700 Comando Carga básica.
Causa:
El comando C700 Carga básica ha sido activado.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Carga básica".
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P