C906 Error Durante Búsqueda De Punto Cero; D300 Conmutación Comando; D301 Accionamiento No Listo Para Comando Conmutación - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

ECODRIVE03 SMT-02VRS
C906 Error durante búsqueda de punto cero
D300 Conmutación comando
D301 Accionamiento no listo para comando conmutación
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
Causa:
El encoder absoluto utilizado como feedback del motor o del husillo no
está en referencia con el husillo. El posicionamiento de husillo controlado
por accionamiento (S-0-0152) no se puede ejecutar, dado que el sistema
de medición no tiene ninguna posición de referencia.
Corrección:
• Si no se desea ningún encoder absoluto: desconectar la evaluación
del encoder absoluto en S-0-0277, Tipo de encoder de posición 1 o
S-0-0115, Tipo de encoder de posición 2.
• Ejecutar P-0-0012, C300 Comando Ajustar medición absoluta.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Referenciado
controlado por el accionamiento" y "Ajustar medición absoluta"
Causa:
El referenciado integrado en el posicionamiento del husillo no se ha
ejecutado con éxito. La marca cero del encoder no se ha encontrado o no
se ha podido asignar correctamente.
Corrección:
• Comprobar la parametrización del posicionamiento del husillo y del
referenciado controlado por accionamiento, especialmente la
combinación de encoder e interruptor de punto de referencia utilizada.
• Comprobar la parametrización del encoder.
• Comprobar la distancia Impulso cero – interruptor de punto de
referencia.
• Ejecutar el referenciado controlado por el accionamiento para
comprobar el proceso de referenciado.
Para el funcionamiento de motores síncronos se precisa absolutamente
un offset de conmutación ajustado correctamente. A través de la
indicación "D3" se señaliza que el comando para la determinación del
offset de conmutación ha sido activado.
Causa:
Se ha activado el comando Conmutación.
véase también la descripción del funcionamiento: "Determinación del
offset de conmutación"
Causa:
Al iniciar el comando "D3", el accionamiento se tiene que encontrar en
regulación de par.
Corrección:
Activar la regulación del par y reiniciar el comando.
véase también la descripción del funcionamiento: "Determinación del
offset de conmutación"
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