ECODRIVE03 SMT-02VRS
E830 Valor límite de posición negativa excedido
E831 En el avance por impulsos valor límite excedido
E834 Parada de emergencia activada
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones F... y E ...
Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que ha
producido una posición del eje fuera del campo de desplazamiento
negativo. El eje se para con la puesta a cero del valor nominal de
velocidad. No se genera un error de clase de estado-1. Tras la
especificación de valores nominales que vuelven a conducir al campo
permitido, el accionamiento los sigue automáticamente. En el bit 2 del
parámetro P-0-0090, Interruptor de fin de desplazamiento, se ha
ajustado " Superación del campo de desplazamiento se trata como aviso.
Causa:
S-0-0050, Valor límite de posición negativa excedido.
Corrección:
Especificación de valores nominales que vuelven a conducir al campo
permitido.
Nota:
Sólo se aceptan valores nominales que conducen al campo
de trabajo admisible. Otros valores nominales producen una
nueva parada del accionamiento.
El parámetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento
utiliza para la realización de una función de histéresis.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Limitaciones del
campo de desplazamiento".
Si el control de valores límite de posición está activado y el
accionamiento se encuentra "EN REFERENCIA", se posiciona al valor
límite de posición en el desplazamiento por impulsos. Si el accionamiento
se encuentra en el valor límite de posición o más allá de él, se detiene y
comunica: "En el avance por impulsos valor límite excedido".
Corrección:
1. Llevar los ejes con la función de avance por impulsos de vuelta al
campo de desplazamiento permitido.
- o -
2. Desconectar el control de valores nominales de posición.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Avance por impulsos".
Accionando el interruptor de emergencia, se ha conseguido que el
accionamiento realiza la función de parada de emergencia parametrizada
a través del parámetro P-0-0119, Parada óptima. No se emite ningún
mensaje de error al mando.
Causa:
Se ha accionado el interruptor de emergencia.
Corrección:
Corregir el fallo que ha producido la activación del interruptor de
emergencia. Entonces se apaga el aviso.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Función de parada de
emergencia".
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