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Significado de las indicaciones F... y E ...
F276 Encoder absoluto fuera de la ventana de control
F277 Compensación de medición de corriente defectuosa
Al desconectar un aparato de regulación de accionamientos con motor
con encoder absoluto se guarda la posición real actual. A la reconexión,
la posición determinada por la evaluación del encoder absoluto se
compara con esta posición memorizada. Si la desviación es superior al
valor parametrizado P-0-0097, Encoder absoluto ventana de control,
se genera el error F276 que se comunica al mando.
Causa:
1. Primera conexión (posición memorizada inválida).
2. En estado desconectado, el eje fue movido en más del recorrido
parametrizado en P-0-0097, Encoder absoluto ventana de control.
3. Inicialización de posición defectuosa.
Corrección:
Para 1. Borrar el error (establecer referencia de medida).
Para 2. El eje fue movido en estado desconectado y se encuentra fuera
de su posición admisible. Asegurarse de que la posición indicada
es correcta con relación al punto de origen de la máquina. A
continuación, borrar el error.
Para 3.
Peligro de accidentes por movimientos accidentales
del eje. Comprobar la referencia de medida. En caso de
referencia de medida incorrecta existe un defecto de
feedback. Se tiene que cambiar el motor y enviarlo para
su comprobación al Servicio técnico Rexroth Indramat.
AVISO
Nota:
Si está activada una contraseña del cliente y el aparato de
regulación de accionamientos está bloqueado, no es posible
borrar el error F276, Encoder absoluto fuera de la ventana
de control. Se tiene que desbloquear primero el aparato de
regulación de accionamientos.
Véase también la descripción del funcionamiento: "Control de encoder
absoluto".
La medición de corriente en el aparato de regulación de accionamientos
se compensa durante el funcionamiento. Los valores de compensación
se guardan en los parámetros P-0-4000 y P-0-4001. Estos valores se
consultan para determinar el cumplimiento de la tolerancia admisible de
+/- 10 %. Si los valores son superiores, se genera el error.
Causa:
Hardware defectuoso en el aparato de regulación de accionamientos
Corrección:
Cambiar el hardware.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P