A146 Interpol. Relativa Contr. Por Acción., Enc. 1; A147 Relative Interpol. Relativa Contr. Por Acción., Enc. 2 - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

4-36
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
A146 Interpol. relativa contr. por acción., enc. 1
A147 Relative Interpol. relativa contr. por acción., enc. 2
El mando especifica al accionamiento un recorrido en el parámetro S-0-
0282, Recorrido de desplazamiento. Este recorrido se suma en el
"toggle" del bit 0 del parámetro S-0-0346, Incorporación valores
nominales relativos al valor en S-0-0258, Posición de destino. El
accionamiento genera (interpola) a continuación una curva interna de
valor nominal de posición para llegar de la posición actual a esta posición
de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite para
velocidad, aceleración y tirón establecidos en los parámetros.
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Tirón de posicionamiento
El accionamiento se desplaza a la posición de destino con un retardo
proporcional a la velocidad.
Encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el árbol
de motor (medición indirecta de la posición del eje).
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Interpolación relativa controlada por accionamiento".
El mando especifica al accionamiento un recorrido en el parámetro S-0-
0282, Recorrido de desplazamiento. Este recorrido se suma en el
"toggle" del bit 0 del parámetro S-0-0346, Incorporación valores
nominales relativos al valor en S-0-0258, Posición de destino. El
accionamiento genera (interpola) a continuación una curva interna de
valor nominal de posición para llegar de la posición actual a esta posición
de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite para
velocidad, aceleración y tirón establecidos en los parámetros.
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Tirón de posicionamiento
El accionamiento se desplaza a la posición de destino con un retardo
proporcional a la velocidad.
Encoder 2 significa que el encoder de posición montado en la carga se
utiliza para el cierre del circuito de regulación de posición (medición
directa de la posición del eje).
Véase también la descripción del funcionamiento: "Modo de servicio:
Interpolación relativa controlada por accionamiento "
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P