D903 Determinación Del Momento De Inercia Errónea; D904 Fallo En El Ajuste Automático Del Regulador - Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones

ECODRIVE03 SMT-02VRS
D903 Determinación del momento de inercia errónea
D904 Fallo en el ajuste automático del regulador
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
Corrección:
Si se conocen, escribir los valores correctos en el parámetro o consultar
al Servicio técnico Indramat para obtener los datos de feedback válidos
para el motor en cuestión.
En el peor de los casos, se tiene que cambiar el motor.
véase también la descripción del funcionamiento: "Ajuste automático del
circuito de regulación"
Al inicio del ajuste automático del circuito de regulación se determina el
momento de inercia mediante un "ensayo de oscilación".
Para este fin, la variación de velocidad y la corriente del motor tienen que
sobrepasar determinados valores mínimos durante la aceleración y el
frenado para asegurar el cálculo razonable y suficientemente exacto del
momento de inercia.
Causas:
• aceleración insuficiente del accionamiento
• demasiado pocos valores medidos para el ajuste automático del
circuito de regulación
• velocidad del motor insuficiente
• momento de inercia de carga demasiado grande
Corrección:
• Aumentar el valor límite de par / fuerza bipolar S-0-0092
• Aumentar la aceleración de posicionamiento S-0-0260
• Aumentar la aceleración de posicionamiento S-0-0259
• Aumentar el override de alimentación S-0-0108
véase también la descripción del funcionamiento: "Requisitos para el
inicio del ajuste automático del circuito de regulación"
En casos excepcionales, se pueden producir dificultades en el ajuste
automático del circuito de regulación. Esto significa que el ajuste
automático no es posible y se vuelven a cargar los valores iniciales o
estándar al accionamiento.
Causas:
• sistemas mecánicos oscilantes (resonancias)
• señales de encoder con mucho ruido
Corrección:
A veces, se puede conseguir un resultado satisfactorio reiniciando el
comando P-0-0162, D9 Ajuste automático del circuito de regulación con
un gran P-0-0163, Factor de atenuación para el ajuste automático del
circuito de regulación, es decir, con una menor dinámica.
Entonces, este valor se puede seguir reduciendo hasta obtener el
comportamiento deseado del circuito de regulación.
véase también la descripción del funcionamiento: "Ajuste automático del
circuito de regulación"
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