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Ajuste PID (R41,400 – 41,419)
Varios registros permiten ajustar el BW500 para el control PID. Ver la sección
PID
, página 63 y los parámetros relacionados listados en el registro.
Es necesario ajustar el parámetro P799 (control remoto) para modificar el
Nota:
valor de los puntos de ajuste.
Valores de los parámetros
Bit Mapped
Los bits se empaquetan en registros, por grupos de 16 bits (1 palabra). En este manual los
bits están numerados de 1 a 16. Bit 1 = menos importante, bit 16 = más importante.
16
15
14
MSB
32 bit
Los valores altos se colocan en números enteros 32 bit sin signo, con tres decimales.
Ejemplo: el valor '7345' en el BW500 = '7.345'. El órden predeterminado consiste en que la
primera palabra es la más importante (MSW) y la segunda palabra (registro), la menos
importante (LSW).
Por ejemplo, leyendo R41,431 en 32 bit los 32 bits se presentan como sigue:
16
32
El conjunto se lee como un número entero 32-bit.
El byte más importante (MSB) y el byte menos importante (LSB) se pueden invertir para
adaptarlos a ciertos controladores Modbus. Para más detalles ver Palabra formato
BW500, página 91.
Página 99
Milltronics BW500– MANUAL DE INSTRUCCIONES
13
12
11
10
R41,431
MSB
valor número entero 32-bit (UNINT32)
9
8
7
6
R41,432
LSB
1
16
Control
5
4
3
2
LSB
1
1
7ML19985DK23
1
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