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Control derivativo (Pre-Act or Rate),
D
El término
en el BW500 influye en la salida de control en base a modificaciones en la
magnitud y en la dirección de la variación de error. Si el error es constante el término
no afecta la salida. El término
para obtener una respuesta más rápida de la salida de control del BW500. El término
reduce la cantidad de salida de control necesaria conforme disminuye el error para evitar
sobrepasar el punto de ajuste. Los términos
D
un término
más grande.
+
Error
-
Error en
disminución
Dirección de
Acción
proporcional
Dirección de
Acción
Derivativa
•
rango de entrada admisible: 0.000 ... 1.000
•
rango de operación típico:
•
valor predeterminado:0.050
Como resultado de la acción derivativa se obtiene un sistema más reactivo y estable.
Control anticipativo (Feed Forward),
F
El término
en el BW500 se utiliza para ajustar la salida de control en base a variaciones
en el punto de ajuste. La utilización de este término permite al sistema alcanzar más
rápidamente el nuevo punto de ajuste. Sin este término, el sistema reacciona utilizando
P
los términos
, I y
la variable proceso. El algoritmo de control reacciona para eliminar el error.
La utilización del término
adición automática a la salida de control de una parte de la diferencia entre el nuevo
punto de ajsute y la variable proceso. Esto minimiza la diferencia entre la variable
proceso y el nuevo punto de ajuste más rápidamente que los términos
Esta operación sólo se efectúa una vez.
•
rango de entrada admisible: 0.000 ... 1.000
•
rango de operación típico:
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Milltronics BW500 - MANUAL DE INSTRUCCIONES
D
se combina con el término
Error en
aumento
0.010 ... 0. 1 00
D
. El error corresponde a la diferencia entre el nuevo punto de ajuste y
F
y la introducción de un nuevo punto de ajuste provoca la
0.250 ... 0.550
D
P
conforme aumenta el error
P
de valor elevado necesitan generalmente
Error en
Error en
disminución
aumento
F
D
D
Punto de
ajuste
P,
D
I y
.
7ML19985DK23
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