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•
valor predeterminado:
La función de control PID del integrador BW500 soporta varios modos de operación.
•
salida controlador: accionamiento directo
•
reacción: caudal instantáneo, carga o externo
•
control: punto de ajuste local o remoto (relación)
Configuración y ajustes PID
El ajuste correcto de los términos de control PID es esencial para el funcionamiento del
sistema y el rendimiento óptimo del dosificador. A continuación se describen los
procedimientos recomendados para ajustar los términos de control PID durante la
configuración inicial.
Arranque inicial
Los valores predeterminados de los términos P , I, D y F se adaptan a menudo a las
necesidades de la aplicación, en particular con dosificadores reguladores. Sin embargo
pueden necesitar ajustes.
Para ajustar los controladores PID convencionales existen varias técnicas y
procedimientos (selección en base a la aplicación). Se recomienda utilizar el "ciclado en
lazo cerrado" para el control de caudal de alimentación con el integrador/controlador
BW500. En esta técnica se focaliza el ajuste en el término P y se desactivan los términos
I y D. Se añade y se ajusta el término I y el término D. Procedimiento general:
1.
Comprobar la activación del valor predefinido del término P (0.400) y desactivar los
términos I, D y F programando el valor común 0.000.
2.
Introducir el punto de ajuste aplicable al caudal de alimentación (30% del máximo
caudal de referencia).
3.
Colocar las pesas patrón o cadenas suministradas. Poner en marcha el dosificador
observando el tiempo necesario para alcanzar el punto de ajuste y la oscilación en
torno al punto de ajuste.
4.
Ajustar el término P para obtener un error y nivel consistente de oscilación. Al
observar un error y nivel de oscilación demasiado elevado disminuir
progresivamente el valor del término P . Al observar un error variable con
oscilaciones en torno al punto de ajuste, aumentar el valor. Ver las figuras 1, 2, y 3 a
continuación.
Figura 1
7ML19985DK23
Milltronics BW500 - MANUAL DE INSTRUCCIONES
0.300
Término P demasiado alto
PUNTO DE AJUSTE
Página 69
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