2-10
Advertencias generales para la puesta en funcionamiento
Bits de modificación de las clases de estado 2 y 3 en la palabra de
estado I/O
Cuando se modifica el estado de un bit en S-0-(BASE I/O +00006), I/O
de clase de estado 2 o en S-0-(BASE I/O +00007), I/O de clase de
estado 3, se establece el bit de modificación I/O de clase de estado 2 ó 3
en la palabra de estado I/O. Este bit de modificación se elimina con un
acceso de lectura de ambos parámetros. El establecimiento del bit de
modificación debido a la activación de un bit en S-0-(BASE I/O +00006) o
S-0-(BASE I/O +00007) puede eliminarse de la máscara mediante el
parámetro S-0-(BASE I/O +00008), Máscara I/O de clase de estado 2 o
el parámetro S-0-(BASE I/O +00009), Máscara I/O de clase de estado
3.
= 1
&
¿Distinto de 0 ?
sí
Establecimiento del bit de modific. en la palabra de estado I/O
Fig. 2-10: Configuración del bit de modificación de la I/O de clase de estado 2
SERCOS-RECO02.2
S-0-(BASE I/O+00006), I/O de
clase de estado 2
S-0-(BASE I/O +00006), durante
el último acceso de lectura
S-0-(BASE I/O +00008), Máscara
I/O de clase de estado 2
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P