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SERCOS-RECO02.2
S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 3
La causa y el remedio de los
errores del mando de
conmutación se encuentran
en el anexo B, Descripción de
la diagnosis.
S-0-0128, C2 Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 4
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
Advertencias generales para la puesta en funcionamiento
Durante la ejecución de estos mandos se realizan los siguientes controles.
Control de la configuración del telegrama, en particular en el caso de los
telegramas configurados. De esta manera se comprueba si se pueden
configurar los parámetros seleccionados para el bloque de datos
configurable en el MDT o AT, y también si ha sido respetada la longitud
admitida de los bloques de datos configurables.
Se pueden producir los siguientes errores de mando:
C104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables
C105 Superación de la longitud máxima para MDT
C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables
C107 Superación de la longitud máxima para AT.
Comprueba que los parámetros necesarios para la conmutación en la
fase 3 sean válidos. En el caso de que uno de estos parámetros no haya
sido descrito todavía o si el buffering correspondiente es defectuoso, se
genera el error de mando C101 Parámetros de comunicación
incompletos (S-0-0021). Los números de identificación de los
parámetros incorrectos se ejecutan en S-0-0021, Lista de identificación
de los datos de funcionamiento no válidos de la fase de
comunicación 2 y se validan mediante la descripción.
Comprueba si los parámetros de tiempo para la comunicación Sercos en
las fases 3 y 4 son plausibles y si respetan las condiciones de
compatibilidad.
Se pueden producir los siguientes errores de mando:
C108 Parámetro ventana temporal >tiempo ciclo Serco
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar
C111 ID9 + longitud del juego de datos- 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
C115 T2 insuficiente
Durante la ejecución de estos mandos se realizan los siguientes
controles:
• comprueba que los parámetros necesarios para la conmutación en la
fase 4 sean válidos. En el caso de que uno de estos parámetros no
haya sido descrito todavía o si el buffering correspondiente es
defectuoso, se genera el error de mando C201 Juego de parámetros
incompleto (-> S-0-0022). Los números de identificación de los
parámetros
incorrectos
identificación de los datos de funcionamiento no válidos de la
fase de comunicación 3 y se validan mediante la descripción;
• control del valor extremo y de la combinación de bits de todos los
parámetros. Se comprueba que todos los parámetros respeten sus
valores extremos y las combinaciones de bits admitidas. En caso de
error, se genera el error de mando C202 Error de valor límite
(->S-0-0022). Los números de identificación de los parámetros
incorrectos se ejecutan en S-0-0022, Lista de identificación de los
datos de funcionamiento no válidos de la fase de comunicación 3
y deben ser corregidos.
se
ejecutan
en
S-0-0022,
2-15
Lista
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