3-10
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
SERCOS-RECO02.2
El maestro SERCOS, a través del índice (direccionamiento en la lista de
configuración MDT) indica cuales son los datos que se encuentran en los
contenedores A/B. Además, a través del índice (direccionamiento en la
lista de configuración AT), el maestro indica los datos que espera en los
contenedores de datos A/B del telegrama AT.
Fig. 3-25: Ejemplo de representación del funcionamiento multiplexor
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P