Mando En Tiempo Real Y Bits De Estado; Transmisión De Datos Necesarios Mediante La Interfaz Sercos - Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

3-4
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS

3.3 Mando en tiempo real y bits de estado

3.4 Transmisión de datos necesarios mediante la interfaz
SERCOS
En las palabras de mando del maestro y de estado I/O hay a disposición
2 bits de tiempo real configurables para cada una de ellas. La
configuración de estas señales binarias se realiza mediante los
parámetros;
• S-0-0301, Asignación bit de mando en tiempo real 1
• S-0-0303, Asignación bit de mando en tiempo real 2
• S-0-0305, Asignación bit de estado en tiempo real 1
• S-0-0307, Asignación bit de estado en tiempo real 2
En estos parámetros se indica a partir de qué parámetro el bit 0 (LSB) se
compondrá en el correspondiente bit de estado en tiempo real y se
enviará al maestro cíclicamente, y/o en que parámetro se compone el bit
de estado en tiempo real.
Los datos necesarios son parámetros, que no se trasmiten cíclicamente,
sino a través del canal de servicio.
La transmisión a través del canal de servicio se realiza por partes en el
MDT y el AT y la transmisión de cada elemento puede durar varios ciclos
Sercos.
El canal de servicio sirve para:
• definir los valores de los parámetros
y
• la diagnosis
SERCOS-RECO02.2
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P