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SERCOS-RECO02.2
Contenido
1.1 Campos de aplicación.......................................................................................................................... 1-1
1.2 Versión del hardware ........................................................................................................................... 1-2
1.3 Tipos de funcionamiento base - Funciones generales ........................................................................ 1-3
Tipos de funcionamiento base ...................................................................................................... 1-3
Funciones generales..................................................................................................................... 1-3
2.1 Explicación de los conceptos............................................................................................................... 2-1
Parámetro ..................................................................................................................................... 2-1
Tipos de funcionamiento............................................................................................................... 2-3
Error .............................................................................................................................................. 2-3
Mandos ......................................................................................................................................... 2-4
Valores nominales y reales ........................................................................................................... 2-4
Bases I/O ...................................................................................................................................... 2-4
2.2 Posibilidades de diagnosis................................................................................................................... 2-5
Descripción general de las posibilidades ...................................................................................... 2-5
Reconocimiento del estado de funcionamiento actual.................................................................. 2-5
Composición de una diagnosis ..................................................................................................... 2-6
Número de error............................................................................................................................ 2-7
Listas de mensajes ....................................................................................................................... 2-7
S-0-(BASE I/O +00005), I/O de clase de estado 1 ....................................................................... 2-8
S-0-(BASE I/O +00006), I/O de clase de estado 2 ....................................................................... 2-8
S-0-(BASE I/O +00007), I/O de clase de estado 3 ....................................................................... 2-9
Bits de modificación de las clases de estado 2 y 3 en la palabra de estado I/O ........................ 2-10
2.3 Error de módulo e información de estado del SERCOS-RECO ........................................................ 2-11
Ejemplo de falta de tensión externa............................................................................................ 2-13
2.4 Modo de definición de parámetros - Modo de funcionamiento.......................................................... 2-14
Controles en los mandos de preparado para la conmutación .................................................... 2-14
S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 3 ................................ 2-15
S-0-0128, C2 Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 4 ................................ 2-15
2.5 Actualización del software ................................................................................................................. 2-16
Firmware ..................................................................................................................................... 2-16
Opciones (Options) ..................................................................................................................... 2-16
Eliminar + programar (Deleting and Programming) .................................................................... 2-17
Conectar (Connecting) ................................................................................................................ 2-18
Eliminar Flash (Deleting Flash) ................................................................................................... 2-18
Programar Flash (Programing Flash) ......................................................................................... 2-18
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
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