Error De La Interfaz Sercos; Diagnosis Del Estado De La Interfaz; Contador De Errores Para Los Fallos Del Telegrama - Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

3-12
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS

3.7 Error de la interfaz SERCOS

Diagnosis del estado de la interfaz

Contador de errores para los fallos del telegrama

Si en el dispositivo I/O se determinan estados que impiden el
funcionamiento correcto de la interfaz o si durante la inicialización se
detectan especificaciones erróneas, el dispositivo I/O
retrocediendo a la fase de comunicación 0, e. d. no se enviará ningún
telegrama I/O, el dispositivo I/O ejecuta automáticamente una reacción al
error y espera a que el maestro vuelva a inicializar el anillo SERCOS.
Se pueden producir los siguientes errores:
• F401 Desactivación debido a doble recepción fallida MST
• F402 Desactivación debido a doble recepción fallida MDT
• F403 Desactivación debido a fase de comunicación no válida
• F404 Error durante la conmutación a una fase superior
• F405 Error del restablecimiento de la fase
• F406 Conmutación de fase sin señal de preparado para el
accionamiento
El parámetro S-0-0014, Estado de la interfaz sirve para la diagnosis de
los errores de interfaz así como de la fase de comunicación actual.
En el dispositivo I/O se controla que cada telegrama de sincronización del
maestro recibido y cada telegrama de datos del maestro respete:
• el momento de recepción correcto;
• la longitud especificada del telegrama y
• la suma de control CRC correcta.
Cada fallo de un telegrama es registrado mediante un incremento del
contador de errores. A tal fin, existen estos dos parámetros S-0-0028,
Contador de errores MST y S-0-0029, Contador de errores MDT.
Estos parámetros se eliminan conmutando de la fase de comunicación 2
a la fase 3 (S-0-0028) o de la 3 a la 4 (S-0-0029).
SERCOS-RECO02.2
reacciona
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P