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SERCOS-RECO02.2
3 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
3.1 Descripción general de interfaz de comunicación SERCOS
3.2 Transmisión de datos cíclica mediante la interfaz SERCOS
El contenido de los datos del
maestro y del telegrama I/O
se puede configurar
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
Actualmente, la comunicación principal del aparato con el software
SERCOS-RECO se realiza sólo mediante la interfaz SERCOS. Las
características principales de esta interfaz son:
• intercambio de datos cíclico de valores nominales y reales con
equidistancia temporal exacta;
• sincronización del momento de medición y de la introducción de
los valores nominales;
• sincronización de todos los dispositivos conectados con el
mando;
• tiempo de ciclo mínimo 0,5 mseg / tiempo de ciclo máximo
65mseg;
• baudrate, a elección, 2 ó 4 Mbaudios;
• canal de servicio para la definición de los parámetros y la
diagnosis;
• transmisión de datos mediante el anillo de fibra óptica;
• contenidos del telegrama configurables.
Esta es una descripción sintética de la funcionalidad de la interfaz. Para
una información más detallada, se remite a la especificación de la
interfaz SERCOS y a las funciones I/O de la interfaz SERCOS.
Para los sincronizar los dispositivos en el anillo, se envía el telegrama
de sincronización del maestro (MST) al inicio de cada ciclo Sercos. La
única información que contiene es la fase de comunicación indicada por
el maestro.
El mando envía un telegrama de datos del maestro (MDT) a cada
dispositivo una vez por cada tiempo de ciclo Sercos, que contiene la
palabra de mando del maestro, las secciones del canal de servicio y un
bloque de datos configurable. Este bloque da datos comprende
principalmente valores nominales y límite, que el mando enviará al
dispositivo para activar el tipo de funcionamiento correspondiente. El
contenido de este bloque datos se puede configurar programando el
telegrama.
Todos los dispositivos del anillo reciben simultáneamente el telegrama de
datos del maestro.
De la misma manera, cada uno de los dispositivos envía al mando un
telegrama I/O (I/OT) una vez por cada tiempo de ciclo Sercos, que
contiene la palabra de estado I/O, las secciones del canal de servicio y un
bloque de datos configurable. Este bloque da datos comprende
principalmente informaciones de entrada y valores de estado.
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