Configuración Del Telegrama Sercos; Configuración De Los Tiempos De Emisión Y Recepción Del Telegrama - Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

3-8
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
3.6 Configuración del telegrama SERCOS
Configuración de los tiempos de emisión y recepción del telegrama
Para que el dispositivo funcione correctamente, el maestro de SERCOS
debe especificar al dispositivo los tiempos de emisión y recepción del
telegrama, así como su longitud y contenido.
Los requisitos para calcular los parámetros de segmento de tiempo
(tiempos de emisión y recepción del telegrama), se han memorizado en
los siguientes parámetros en el dispositivo:
• S-0-0003, Tiempo de reacción a la emisión AT (T1min)
• S-0-0004, Tiempo de conmutación Emisión-Recepción (TATMT)
• S-0-0005, Tiempo mínimo de detección del valor real (T4min)
• S-0-0088,
Tiempo
(TMTSY)
• S-0-0090, Tiempo de copia valores nominales (TMTSG).
Con la información que proporcionan todos los dispositivos, el maestro
SERCOS calcula los parámetros de segmento de tiempo para el
funcionamiento de la fase comunicación 3. Estos valores son
comunicados al dispositivo en la fase de comunicación 2 mediante los
parámetros:
• S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (Tscyc)
• S-0-0006, Momento de emisión telegrama de accionamiento (T1)
• S-0-0007, Momento de medición valores reales (T4)
• S-0-0008, Momento válido para el valor nominal (T3)
• S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos del maestro
• S-0-0010, Longitud del telegrama de datos del maestro
• S-0-0089, Momento de emisión MDT (T2).
El dispositivo comprueba estas especificaciones durante la ejecución del
mando S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase de
comunicación 3. Podrían producirse los siguientes mensajes de error
del mando:
• C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)
• C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos
• C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par
• C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar
• C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT
(S-0-0010)
• C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
• C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002)
incorrecta
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
• C115 T2 insuficiente
de recuperación Recepción-Recepción
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
SERCOS-RECO02.2