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2-14
Advertencias generales para la puesta en funcionamiento
2.4 Modo de definición de parámetros - Modo de
funcionamiento
El maestro SERCOS anticipa
la fase de comunicación y,
por consiguiente, el modo de
definición de parámetros o de
funcionamiento
Controles en los mandos de preparado para la conmutación
Una vez activado el dispositivo I/O no se conmuta automáticamente al
modo de funcionamiento, sino que debe conmutarse a este modo
mediante varias acciones del maestro SERCOS.
Esta conmutación del dispositivo al modo de funcionamiento depende de
la fabricación del modo de preparado para el funcionamiento del anillo de
la interfaz SERCOS.
La ejecución debe realizarse en varios pasos y es guiada por el maestro
mediante la definición de la fase de comunicación de 0 a 4 y el inicio/final
de los mandos S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase
de comunicación 3 y S-0-0128, C2 Preparación a la conmutación a la
fase de comunicación 4.
Si el dispositivo alcanza la fase 4 sin ningún error, aparece "b" en el
visualizador H1. La diagnosis correspondiente es: A107 sin regulación.
Mando preparación a la
conmutación de la fase
3 a la 4
Mando preparación a la
conmutación de la fase
2 a la 3
Fig. 2-16: Fases de comunicación
Durante la fase 0 no es posible la comunicación entre el maestro
SERCOS y el dispositivo. El modo de definición de parámetros es
definido durante las fases de comunicación 2 y 3.
Para la conmutación de la fase de comunicación 2 a la 3 y de la 3 a la 4,
los mandos de preparado para la conmutación deben activarse en el
dispositivo, donde se realizan una serie de controles y de conversión de
los parámetros.
Fase de comunicación 4
Fase de comunicación 3
Fase de comunicación 2
Fase de comunicación 1
Fase de comunicación 0
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
SERCOS-RECO02.2
Modo de
funciona-
miento
Modo de
definición de
parámetros
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