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3-2
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
Palabra de mando del maestro
La palabra de mando del maestro es un componente del telegrama de
datos del maestro, que contiene toda las informaciones importantes para
el dispositivo, como por ejemplo:
• activación y habilitación del dispositivo;
• bit de mando en tiempo real 1 y 2;
• informaciones de mando para el canal de servicio.
Se compone de la manera siguiente:
Palabra de mando del maestro
Bit 8 y 9: Tipo de funcionamiento nominal,
Bit 10 : IPOSYNC, ciclo interpolador, ninguna
Bit 13 : Parada del accionamiento, ninguna función
Bit 14: Liberación del accionamiento, ninguna
Bit 15 : Salidas ON,
0 - Establecer las salidas a estado de reposo
1 - Salidas deben seguir los valores nominales
Fig. 3-20: Composición de la palabra de mando del maestro
La palabra de mando del maestro puede visualizarse mediante el
parámetro S-0-0134, Palabra de mando del maestro.
Habilitación de la información de salida
La activación de las salidas se realiza mediante un impulso a 1 en el bit
15 en la palabra de mando del maestro del telegrama de datos del
maestro.
Para poder activar las salidas, deben cumplirse las siguientes
condiciones:
• interfaz SERCOS preparada para el funcionamiento (fase de
comunicación 4), ningún error;
• la tensión de alimentación de 24V está activada en los módulos de
salida del transistor.
En este estado, el SERCOS-RECO visualiza "b" en el visualizador de 7
segmentos,
la
diagnosis
dice.....A107, sin regulación.
Bit 0 -5 Inform. de mando para
el canal de servicio
Bit 6 y 7:
Bits de mando en tiempo real 1 y 2
Tipo de funci.principal 00, dispositivo
I/O
función para el dispositivo I/O
para el dispositivo I/O
función para el dispositivo I/O
del
parámetro
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
SERCOS-RECO02.2
S-0-0095,
Diagnosis
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