Palabra De Estado Del Accionamiento - Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

SERCOS-RECO02.2

Palabra de estado del accionamiento

DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
La palabra de estado I/O es un componente del telegrama I/O, que
contiene toda las informaciones de estado del dispositivo, como por
ejemplo:
• Preparado para el funcionamiento del dispositivo I/O
• Error del dispositivo
• Bits de modificación clases de estado 2 y 3
• Bits de estado en tiempo real 1 y 2
• Información de estado para el canal de servicio
Se compone de la manera siguiente:
Palabra de estado I/O
Bit 8 y 9: Tipo de funcionamiento real, siempre ajustad
"00", no hay ningún tipo de funcionamiento diferente
Bit 11: Bit de modif. clase de estado I/O 3, dato de
funcionamiento, IDN: I/O-BASIS + 00007
de funcionamiento; IDN: I/O-BASIS + 00006
Bit 13: Bloqueo del dispositivo, error en la clase de estado
I/O 1; dato de funcionamiento IDN: I/O-BASIS + 00005
0 - ninguna modificación
1 - modificación
Bit 14 y 15: Preparado para el funcionamiento
00 - dispositivo I/O no preparado para el
funcionamiento porque el resultado de los controles
internos no ha sido positivo, salidas I/O en estado de
reposo, entradas no leídas
01 - dispositivo I/O preparado para el funcionamiento,
salidas I/O en estado de reposo, entradas leídas
10 - dispositivo I/O preparado para el funcionamiento,
salidas I/O en estado de reposo, entradas leídas
11 - dispositivo I/O en funcionamiento, I salidas I/O
activas, entradas leídas
Fig. 3-21: Composición de la palabra de estado I/O
La palabra de estado I/O se transmite al mando mediante el canal de
servicio con ayuda del parámetro S-0-0135, Palabra de estado de
accionamiento.
Bit 0 -7:según la interfaz SERCOS,
palabra de estado del dispositivo I/O
0 - ninguna modificación
1 - modificación
0 - ninguna modificación
1 - modificación
Bit 12: Bit de modif. clase de estado I/O 2, dato
0 - ninguna modificación
1 - modificación
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