Configuración Del Contenido Del Telegrama; Canal Multiplexor - Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

SERCOS-RECO02.2
Configuración del contenido del telegrama

Canal multiplexor

DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS
La determinación de los contenidos del telegrama se realiza a través de
los parámetros:
• S-0-0015, Parámetros de los tipos de telegrama
• S-0-0016, Lista de configuración del telegrama de accionamiento
• S-0-0024, Lista de configuración del telegrama de datos del
maestro
Las condiciones de compatibilidad, con relación al accionamiento, acerca
del tipo y el número de datos configurables deben respetarse. El
accionamiento pone a disposición estas condiciones en:
• S-0-0185, Longitud del juego de datos configurable en AT
• S-0-0186, Longitud del juego de datos configurable en MDT
• S-0-0187, Lista de los datos configurables en AT
• S-0-0188, Lista de los datos configurables en MDT
El accionamiento comprueba estas especificaciones durante la ejecución
del mando S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase de
comunicación 3. Podrían producirse los siguientes mensajes de error
del mando:
• C104 Números de identificación de configuración para MDT no
configurables
• C105 Superación de la longitud máxima para MDT
• C106 Números de identificación de configuración para AT no
configurables
• C107 Superación de la longitud máxima para AT
Frecuentemente el tiempo de ciclo SPS es mucho mayor que el tiempo
de ciclo SERCOS. En este caso, sólo es necesario intercambiar
informaciones de I/O una vez por cada ciclo SPS. El tiempo de ciclo
SERCOS también depende del número de informaciones I/O. Una
sobrecarga del anillo de accionamiento SERCOS con información
adicional I/O tendría como consecuencia, en algunos casos, un aumento
del tiempo de ciclo SERCOS. En consecuencia, la interfaz SERCOS
ofrece la posibilidad de transmitir datos a través de un canal multiplexor.
Para la transmisión hay a disposición dos canales de datos multiplexores
(ver documentación: Interfaz SERCOS). La extensión de los datos del
contenedor es de 4 Byte. Si es necesario transmitir sólo una palabra, ésta
se transmitirá en la palabra low de la palabra extensa.
Para programar el canal multiplexor son necesarios los IDN S-0-0360/S-
0-0361 Contenedor
Contenedor de datos AT A/B, S-0-0368/S-0-0369 Direccionamiento
contenedor de datos A/B así como S-0-0370 Lista de configuración
contenedor de datos MDT y S-0-0371 Lista de configuración
contenedor de datos AT.
de datos MDT A/B,
3-9
S-0-0364/S-0-0365