Tabla de contenido
Publicidad
II
Contenido
Inicialización del firmware ........................................................................................................... 2-18
3.1 Descripción general de interfaz de comunicación SERCOS ............................................................... 3-1
3.2 Transmisión de datos cíclica mediante la interfaz SERCOS............................................................... 3-1
Palabra de mando del maestro..................................................................................................... 3-2
Palabra de estado del accionamiento ........................................................................................... 3-3
3.3 Mando en tiempo real y bits de estado ................................................................................................ 3-4
3.4 Transmisión de datos necesarios mediante la interfaz SERCOS ....................................................... 3-4
3.5 Puesta en funcionamiento de la interfaz SERCOS.............................................................................. 3-5
Programación de la dirección del dispositivo de la interfaz SERCOS .......................................... 3-6
Conexión de la fibra óptica de la interfaz SERCOS...................................................................... 3-6
Velocidad de transmisión del SERCOS RECO ............................................................................ 3-6
Intensidad de la luz del SERCOS RECO ...................................................................................... 3-7
LED de distorsión (F-OPTIC ERR) del SERCOS-RECO.............................................................. 3-7
3.6 Configuración del telegrama SERCOS................................................................................................ 3-8
Configuración de los tiempos de emisión y recepción del telegrama ........................................... 3-8
Configuración del contenido del telegrama................................................................................... 3-9
Canal multiplexor .......................................................................................................................... 3-9
3.7 Error de la interfaz SERCOS ............................................................................................................. 3-12
Diagnosis del estado de la interfaz ............................................................................................. 3-12
Contador de errores para los fallos del telegrama...................................................................... 3-12
4.1 Intercambio de datos interfaz SERCOS -> Módulo digital RecoBus ................................................... 4-1
Palabra extensa (long word) ......................................................................................................... 4-1
Palabra.......................................................................................................................................... 4-2
4.2 Intercambio de datos interfaz SERCOS -> Módulo analógico RecoBus ............................................. 4-3
4.3 N° de identificación del dispositivo I/O................................................................................................. 4-4
BASE I/O
4.4 N° de identificación de los canales de datos I/O ................................................................................. 4-4
4.5 Identificativo de módulo del módulo RecoBus ..................................................................................... 4-5
Generalidades............................................................................................................................... 4-5
Especificación de módulo ............................................................................................................. 4-6
Estructura del documento ............................................................................................................. 5-1
Definiciones................................................................................................................................... 5-2
P-0-0009, Número de error........................................................................................................... 6-1
P-0-0777, Identificativo de módulo I/O.......................................................................................... 6-2
7.1 Lista de los parámetros memorizados en el SERCOS RECO ............................................................ 7-1
IDN. 00291 ................................................................ 4-4
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
SERCOS-RECO02.2
3-1
4-1
5-1
6-1
7-1
Publicidad
Tabla de contenido
