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9.5.2
Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done
Las instrucciones de Motion Control con el parámetro de salida "Done" se inician a través
del parámetro de entrada "Execute" y tienen un final definido (p. ej. con la instrucción de
Motion Control "MC_Home": Referenciación realizada con éxito). Con ello, la petición
concluye y el eje se para.
Las peticiones de la siguiente instrucción de Motion Control tienen un final predeterminado:
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
● MC_CommandTable (a partir del objeto tecnológico V2)
● MC_ChangeDynamic (a partir del objeto tecnológico V2)
● MC_WriteParam (a partir del objeto tecnológico V4)
● MC_ReadParam (a partir del objeto tecnológico V4)
El parámetro de salida "Done" muestra el valor TRUE si la petición se ejecuta con éxito.
Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la petición aún
está siendo procesada, ha sido cancelada o que se ha producido un error. La instrucción de
Motion Control "MC_Reset" no puede ser cancelada, por lo que no dispone de ningún
parámetro de salida "CommandAborted". Dado que la instrucción de Motion Control
"MC_ChangeDynamic" finaliza de forma inmediata, no dispone de ningún parámetro de
salida "Busy" ni "CommandAborted".
Mientras se procesa la petición de Motion Control el parámetro de salida "Busy" muestra el
valor TRUE. Si la petición ha concluido, ha sido cancelada o detenida por un error, el
parámetro de salida "Busy" cambia su valor a FALSE. Ello ocurre independientemente de la
señal en el parámetro de entrada "Execute".
Los parámetros de salida "Done", "CommandAborted" y "Error" muestran el valor TRUE
durante al menos un ciclo. Mientras el parámetro de entrada Execute sea TRUE, los avisos
de estado se mostrarán con memoria.
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
Programar
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