Comprobación Con Respecto A Vulneraciones De Zonas Protegidas, Limitación Del Campo De Trabajo Y Límites De Software - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

4.3 Comprobación con respecto a vuln. de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites de software
Desplazamiento de zonas protegidas en la (pre-)activación
El desplazamiento se puede realizar en 1, 2 o 3 dimensiones. La indicación del
desplazamiento se refiere:
• Al origen de máquina en zonas protegidas específicas de la pieza,
• Al punto de referencia del portaherramientas F en zonas protegidas específicas de la
Estado después del arranque
Las zonas protegidas ya pueden estar activadas después del arranque y del posterior
posicionamiento en el punto de referencia. Para este fin tiene que estar activada la variable
de sistema
$SN_PA_ACTIV_IMMED [n] o bien
$SN_PA_ACTIV_IMMED[n] = TRUE.
Se activan siempre con el estado = 2 y no tienen ningún desplazamiento.
Activación múltiple de zonas protegidas
Una zona protegida puede estar activa simultáneamente en varios canales (p. ej., pinola con
dos carros opuestos). La vigilancia de las zonas protegidas sólo tiene lugar si están
referenciados todos los ejes geométricos. Se aplica:
• La zona protegida no se puede activar varias veces en un canal con decalajes distintos.
• Las zonas protegidas relativas a la máquina tienen que mostrar la misma orientación en
4.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas,
4.3
limitación del campo de trabajo y límites de software
Funcionamiento
La función CALCPOSI sirve para comprobar si, partiendo de un punto inicial definido, los
ejes geométricos pueden ejecutar un recorrido especificado sin vulnerar los límites de ejes
(límites de software), las limitaciones del campo de trabajo o las zonas protegidas.
En caso de que no se pudiera ejecutar el recorrido especificado, se devuelve el máximo
valor admisible.
La función CALCPOSI es un subprograma predefinido. Se tiene que encontrar por sí sola en
una secuencia.
Programación
Estado=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS,
_TESTLIM)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
herramienta.
ambos canales.
Zonas protegidas
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