Comprobar El Estado De La Orden; Seguimiento De Órdenes En Curso (S7-1500, S7-1500T); Instrucciones De Motion Control Con El Parámetro "Done" (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)

3. Comprobar el estado de la orden

La conclusión correcta de una orden (en este caso, cuando se alcanza la posición de destino),
se indica con el parámetro "Done" de la instrucción de Motion Control.
Si se detecta un error, el parámetro "Error" de la instrucción de Motion Control se pone a
"TRUE" y la orden se rechaza.
Existe la posibilidad de programar una rutina de errores para la orden de Motion Control. Para
ello, evalúe un error visualizado en el parámetro "Error". La causa del error se indica en el
parámetro "ErrorID". Reinicie la orden tras solucionar la causa del error.
Si mientras se procesa la orden "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001, se ha producido una
alarma tecnológica.
Encontrará una lista de las ErrorIDs en el capítulo "Identificaciones de error en las
instrucciones de Motion Control" de la documentación "S7-1500/S7-1500T Alarmas e
identificaciones de error de Motion Control (Página 12)".
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado, error y advertencia en el
capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 106)".
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)
El estado actual de procesamiento de la orden está disponible en los parámetros de salida de
la instrucción de Motion Control. Dichos parámetros se actualizan con cada llamada de la
instrucción de Motion Control.
En el seguimiento de órdenes se distinguen tres grupos:
• Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" (Página 120)
• Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done" (Página 124)
• Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (Página 129)
6.4.1 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done"
(S7-1500, S7-1500T)
Las órdenes de instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" se inician con un
flanco ascendente en el parámetro "Execute". Si la orden ha concluido sin errores y sin
interrupciones provocadas por otra orden (p. ej., "MC_MoveAbsolute": posición de destino
alcanzada), el parámetro "Done" presenta el valor "TRUE".
En las instrucciones de posicionamiento, el parámetro "Done" está retardado en el tiempo
mínimo de permanencia ajustado (<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime).
120
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG