304 Función Safe Torque Off
Cableado
Consulte las especificaciones eléctricas de la conexión STO en las especificaciones
técnicas de la unidad de control.
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Interruptor de activación
En los diagramas de cableado, el interruptor de activación tiene la designación [K]. Esto
representa un componente, como un interruptor accionado manualmente, un pulsador
de paro de emergencia, los contactos de un relé de seguridad o un PLC de seguridad.
• En caso de usar un interruptor de activación accionado manualmente, el interruptor
debe poder bloquearse en posición abierta.
• Los contactos del interruptor o del relé deben abrirse/cerrarse dentro de un intervalo
de 200 ms entre sí.
• También puede usarse un módulo de funciones de seguridad FSO-xx o un módulo
de protección para termistor FPTC-0x. Para más información, véase la documentación
del módulo.
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Tipos y longitudes de los cables
• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima de los cables:
• 300 m (1000 ft) entre el interruptor de activación (K) y la unidad de control del
convertidor
• 60 m (200 ft) entre los diferentes convertidores
• 60 m (200 ft) entre la fuente de alimentación externa y la primera unidad de control.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un
fallo peligroso. Por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya el
diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla,
separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión en los terminales de entrada de STO de la unidad de control debe ser
de al menos 17 V CC para que se interprete como "1".
La tolerancia a pulsos de los canales de entrada es 1 ms.
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Conexión a tierra de las pantallas protectoras
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la unidad de control y el interruptor de
activación sólo en la unidad de control.
• Conecte a tierra la pantalla de los cables entre dos unidades de control en una sola
unidad de control.