Appendice - Configurazione Del Bus Master; Electronic Data Sheet (Eds); Comportamento Operativo; Comportamento In Avvio - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE 207
Appendice – configurazione del bus master
13 Appendice – configurazione del
bus master

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

L'Electronic Data Sheet (EDS) è un file ASCII specificato dagli
standard CiA nel quale sono descritti gli oggetti/le
caratteristiche di potenza di un dispositivo CANopen. Per
l'accoppiatore bus vi è questo file con nome BDC-B-CO_32 EDS.
Il file EDS può essere scaricato da Internet all'indirizzo
(www.aventics.com/mediadirectory)

13.2 Comportamento operativo

Il comportamento del collegamento bus dipende dalle
caratteristiche CANopen.
I telegrammi CAN hanno una capacità massima di dati fissa di
8 byte. Secondo lo standard CiA DS-301 (Master/Slave
Connection Set) per ogni nodo CAN sono definibili 4 canali per
l'invio di PDO (Process Data Objects) 4 canali per la ricezione di
PDO.
Poiché i circuiti di connessione bus occupano uscite da 4 byte, è
sufficiente un PDO di ricezione.
Inoltre, ogni nodo CAN ha a disposizione un canale SDO (Service
Data Object) per inviare e per ricevere.
13.2.1

Comportamento in avvio

Comportamento Dopo avere acceso i moduli dell'unità (applicazione
dopo il Power-on dell'alimentazione elettrica da 24 V) vengono testati i
componenti hardware.
Se il test di azionamento ha dato risultati positivi e se la tensione
del bus è presente, il controller CAN viene inizializzato secondo
le regolazioni sulla manopola e sui selettori DIP.