Appendice; Electronic Data Sheet (Eds); Comportamento Operativo - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

302 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

Appendice

13 Appendice
Dati sulla configurazione del bus master con CANopen

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

L'Electronic Data Sheet (EDS) è un file ASCII specificato dagli
standard CiA nel quale sono descritti gli oggetti/le
caratteristiche di potenza di un dispositivo CANopen. Questo file
è disponibile per l'accoppiatore bus con il nome
RXyyRMV4_CO.EDS (yy = versione). Il file EDS può essere
scaricato da Internet all'indirizzo
www.aventics.com/mediadirectory

13.2 Comportamento operativo

Il comportamento del collegamento bus dipende sia dalle
caratteristiche CANopen che dalla configurazione I/O.
I telegrammi CAN hanno una capacità massima di dati fissa di
8 byte. Secondo lo standard CiA DS-301 (Master/Slave Connection
Set) per ogni nodo CAN sono definibili 4 canali per l'invio di PDO
(Process Data Objects) e 4 canali per la ricezione di PDO.
Dato che i collegamenti bus occupano ingressi di max. 3 byte e
uscite di 6 byte, sono sufficienti rispettivamente 1 PDO di
ricezione ed 1 di invio.
Vengono trasmessi solo PDO i cui moduli I/O corrispondenti
sono inseriti.
Inoltre, ogni nodo CAN ha a disposizione un canale SDO (Service
Data Object) per inviare e per ricevere.