Ablauf - Festo MPS 8059892 Descripción Breve

Station Programmieren

10.4 Ablauf

1. Wird ein Werkstück erkannt, wird der Bandmotor eingeschaltet. Das Werkstück wird auf dem
Transportband zur Ladeposition des Moduls Programmieren transportiert.
2. Der Reflex-Lichttaster an der Mittelposition des Moduls Band erkennt das Werkstück, der Bandmotor
wird ausgeschaltet.
Werkstück erkannt und soll programmiert werden.
3. Das Modul Programmieren fährt den Ladeschieber aus. Der Bandmotor läuft rückwärts und transportiert
das Werkstück in den Ladeschieber. Nachdem der Reflex-Lichttaster des Moduls Programmieren das
Mikrocontrollersystem EasyKit erkannt hat, fährt der Ladeschieber ein und positioniert das Werkstück in
der Programmierposition.
4. Der Ausrichtmotor für das Werkstück wird gestartet. Ein kapazitiver Näherungsschalter erkennt den
Joystick des Werkstückaufsatzes. Der Ausrichtmotor wird ausgeschaltet. Das Werkstück ist korrekt
positioniert zur Programmierung.
5. Durch einen pneumatischen Zylinder wird der Programmierstecker von unten mit der
Programmierbuchse des Mikrocontrollersystems kontaktiert. Nach Abschluss der Programmierung
bewegt der pneumatische Zylinder den Programmierstecker nach unten in die Ausgangsstellung.
Nach einer erfolgreichen Programmierung wird das Werkstück auf das Band geschoben. Ist während der
Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird dieser auf dem Display angezeigt.
Werkstück erkannt und soll nicht programmiert werden.
6. Das Werkstück wird ohne zu halten durch die Station transportiert.
Hinweis
Im Display des Moduls Programmieren werden Fehler beim Programmieren signalisiert.
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