CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Secuencia necesaria de las señales del Circuito:
B
A
Eje del motor girando en el sentido horario
5
1
Conector XC8 (DB9 Hembra)
9
6
* Para fuente de alimentación externa 5 V a 15 V, consumo 100 mA @ 5 V,
excluidas las salidas
Nota: Opcionalmente la fuente externa puede también ser conectada vía:
XC4: 19 y XC4: 20 (EBA) o
XC5: 19 y XC5: 20 (EBB)
254
Durante la puesta en marcha es necesario programar el parámetro
P202 - Tipo de control = 4 (Vectorial c/ Encoder) para operar con
realimentación de velocidad por Encoder incremental.
Para más detalles sobre el Control Vectorial, consultar el Capítulo 5.
Las tarjetas de expansión de funciones EBA y EBB disponen de salida
repetidora de las señales de Encoder, aislada y con alimentación ex-
terna.
Conector Encoder***
rojo
A
A
azul
H
A
amarillo
B
B
verde
I
B
gris
C
Z
rosa
J
Z
blanco
D
+VE
marrón
F
COM
E
NC
malla
G
Encoder
Longitud máxima recomendada: 100 m
*
Fuente de alimentación 12 Vcc/220 mA para encoder;
** Referida a tierra vía 1F en paralelo con 1 k
*** Bornes Válidos para el encoder H535B-Dynapar. Fuera otros modelos de encoder,
verificar la conexión correcta para atender a secuencia necesaria.
¡ NOTA!
La frecuencia máxima del encoder permitida es de 100 kHz.
t
t
¡ NOTA!
No existe fuente de alimentación
interna para XC8 en las tarjetas de
expansión EBA y EBB.
Figura 8.8 - Salida repetidora de las señales de Encoder
Figura 8.7 - Entrada de Encoder
CFW-09 Tarjeta EBA o EBB
Conector XC8
3
2
1
9
8
7
4
6
COM 1*
5
Conector XC9
Descripción
3
A
Señales
Encoder
2
A
1
B
12 V
9
B
diferencial
(88C20)
8
Z
7
Z
Fuente*
4
-VE
Referencia 0 V**
6
COM
Tierra
5
CFW-09 Tarjeta EBA o EBB
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Descripción
Señales Encoder
A
A
Line Driver
diferencial
B
(88C30)
B
Corriente Media:
50 mA
Z
Nivel alto
Z
+V*
Fuente*
Referencia 0 V
Tierra