Modbus-Rtu; Introducción Al Protocolo Modbus-Rtu; Modos De Transmisión; Estructura De Los Mensajes En El Modo Rtu - WEG CFW-09 Manual Del Usuario

8.14

MODBUS-RTU

8.14.1 Introducción al Protocolo
Modbus-RTU
8.14.1.1 Modos de
Transmisión
8.14.1.2 Estructura de los
Mensajes en el
Modo RTU
¡NOTA!
El cableado serie RS-232 debe estar separado de los demás cables de
potencia y comando en 110/220 V.
¡NOTA!
No es posible utilizar simultáneamente RS-232 y RS-485.
El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente,
es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabri-
cantes en distintos equipamientos. La comunicación Modbus-RTU del
CFW-09 fue desarrollada basada en dos documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th
2002.
En estos documentos están definidos el formato de los mensajes utiliza-
do por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los servicios (o
funciones) que pueden ser disponibilizados vía red, y también como estos
elementos intercambian datos en la red.
En la especificación del protocolo están definidos dos modos de
transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son trans-
mitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de
transmisión en la misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 "start" bit, ocho bits
de datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 "stop" bit (2 "stop" bits caso no se
use bit de paridad). De esta forma, la secuencia de bits para transmisión
de un byte es la siguiente:
Start B0 B1 B2
En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una
única palabra con su valor directamente en hexadecimal. El CFW-09 uti-
liza solamente este modo de transmisión para comunicación, no
poseyendo por lo tanto, comunicación en el modo ASCII.
La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro-Esclavo, donde puede
haber hasta 247 esclavos, pero solamente un maestro. Toda comunicación
inicia con el maestro haciendo una solicitud a un esclavo, y éste
contestando al maestro lo que fue solicitado. En ambos los telegramas
(pregunta y respuesta), la estructura utilizada es la misma: Dirección,
Código de la Función, datos y CRC. Solamente el campo de datos podrá
tener tamaño variable, dependiendo de lo que está siendo solicitado.
Mensajes de pregunta del maestro
Dirección (1 byte)
Código de la Función (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
B3 B4 B5 B6
Figura 8.51 - Estructura de los telegramas
B7 Parity o Stop
Dirección (1 byte)
Código de la Función (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensajes de respuesta del esclavo
Stop
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