Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta
En la especificación del protocolo Modbus-RTU son definidas las funcio-
nes utilizadas para acceder los tipos de registradores descriptos en la
especificación. En el CFW-09, tanto parámetros cuanto variables bási-
cas fueron definidos como siendo registradores del tipo holding
(referenciados como 4x). Además de estos registradores, también es
posible acceder directamente bits internos de comando y monitoreo
(referenciados como 0x). Para acceder estos bits y registradores, fueron
disponibilizados los siguientes servicios (o funciones) para los convertidores
de frecuencia CFW-09:
Read Coils:
Descripción: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 01.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers:
Descripción: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 03.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Coil:
Descripción: Escrita en un único bit interno o bobina.
Código de la función: 05.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Register:
Descripción: Escrita en un único registrador del tipo holding.
Código de la función: 06.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Coils:
Descripción: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Código de la función: 15.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Registers:
Descripción: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 16.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification:
Descripción: Identificación del modelo del convertidor.
Código de la función: 43.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 la 10 ms.
Obs.: Los esclavos de la red Modbus-RTU son direccionados de 1 a 247.
La dirección 0 (cero) es utilizada por el maestro para enviar un mensaje
común para todos los esclavos (broadcast).
Direccionamiento de los Datos y Offset:
El direccionamiento de los datos en el CFW-09 es hecho con offset igual
a cero, lo que significa que el número de la dirección equivale al número
dado. Los parámetros son disponibilizados a partir de la dirección 0 (cero),
mientras las variables básicas son disponibilizadas a partir de la dirección
5000. De la misma forma, los bits de estado son disponibilizados a partir
de la dirección 0 (cero) y los bits de comando son disponibilizados a
partir de la dirección 100. La tabla que sigue presentar el direccionamiento
de bits, parámetros y variables básicas:
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
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