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Manual del usuario
Inspector Serie P
Orientación
Orientación direccional
Posicionamiento
Punto de recogida
Punto de referencia
Región
Región correcta
Región correcta del objeto
Región de búsqueda
Región detallada
Registro de imagen
Rotación
Similitud
Tamaño de la imagen
Umbral
8013723/2012-06
Consulte Orientación direccional.
Resultado de la salida digital del posicionador de Inspector, indicando la dirección reco-
mendada en la que mover el Inspector para entrar en la región correcta del objeto. La
resolución angular de la orientación es 45 grados, lo que se traduce en ocho direcciones
en total: izquierda, derecha, arriba y abajo, además de las cuatro diagonales.
Búsqueda de la posición de un objeto y notificación del punto de referencia del objeto.
Punto predefinido en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. La terminología de punto de recogida se utiliza en
aplicaciones robóticas, y tiene el mismo significado que punto de referencia.
Un punto particular en el objeto, por ejemplo, para utilizar como punto de recogida en
una aplicación de recogida robótica. El valor predeterminado para el localizador de ob-
jetos es el centro de la región del localizador de objetos. El valor predeterminado del
localizador blob es el centro de gravedad del blob.
Área de la imagen que se utiliza para cualquiera de las herramientas del localizador,
por ejemplo, regiones detalladas o correctas.
Consulte Región correcta del objeto.
Región de la imagen que define cuándo un destino ha alcanzado su objetivo. La orien-
tación se completa cuando el punto de referencia del destino se encuentra dentro de
la región correcta.
Región en la imagen capturada en la que el posicionador de Inspector intentará localizar
el objeto o los blobs. Para el localizador de objetos, la región predeterminada es el
campo de visión completo. Para el localizador blob, la región de búsqueda la dibuja el
usuario en el momento de su creación. La región de búsqueda puede cambiarse en la
pestaña Imagen de referencia.
Herramienta para utilizar junto con el localizador de objetos en aplicaciones de recogida
robótica. El objetivo es garantizar que la pinza pueda recoger el objeto sin que afecte a
otros objetos que se encuentren demasiado cerca del objeto que se va a recoger.
Consulte Imagen registrada.
El término rotación se utiliza junto con el localizador de objetos. La rotación de un objeto
localizado en relación al objeto aprendido se calcula y está disponible en la pestaña
Resultados y como salida Ethernet. El término ángulo se utiliza junto con el localizador
blob.
Similitud requerida entre el objeto en la imagen y el objeto de referencia.
Tamaño de la imagen capturada por el Inspector, medido en píxeles (anchura x altura).
Otra palabra para límite que define lo que hay dentro o fuera de un intervalo. Cuando
existe suficiente contraste en una imagen, un valor de umbral bien proporcionado puede
separar objetos del fondo.
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