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Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Aplicaciones
figura 2.3
Se guía un vehículo guiado automáticamente (AGV) para que se desplace por
la línea azul hasta llegar al destino.
En el ejemplo siguiente se muestra lo que Inspector P30 ve y de lo que informa en una apli-
cación AGV (vehículo guiado automáticamente).
Suelo
Línea de orientación
Región del localizador blob
figura 2.4
Orientación de dos direcciones. En la imagen izquierda, la dirección de
orientación es izquierda puesto que el centro de gravedad de la línea es a la
izquierda fuera de la región correcta.
El área verde es el blob localizado, es decir, la parte de la línea que se encuentra dentro de
la región de búsqueda del localizador blob, y la cruz púrpura es el centro de gravedad del
blob.
Se informa del resultado a través de las salidas digitales out1 y out2 y también en la interfaz
gráfica de usuario de SOPAS Inspector; consulte Sección 12.2.1, "Orientación de dos direc-
ciones" (page 56) para obtener más información.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Blob localizado
Punto de referencia
Región correcta
Introducción
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