Orientación Direccional Mediante Salidas Digitales - SICK Inspector P30 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Configurar resultados de inspección
La cadena de formato basado en XML se introduce en la parte de cadena de formato para salida
Ethernet de la ventana de configuración Salida Ethernet. Para obtener una cadena predetermi-
nada para el objeto de referencia elegido actualmente, haga clic en Crear cadena de formato
predeterminada. Para verificar la sintaxis de la cadena, haga clic en Validar cadena de salida. La
salida que se enviará a través de Ethernet o los errores se comunican en la parte Cadena de
salida actual de la ventana Salida Ethernet.
Notas
Al utilizar la transferencia binaria, el botón Validar cadena de salida mostrará sólo cuántos bytes
se enviarán para la imagen analizada actualmente y si el formato era correcto.
El número de bytes presentados en la ventana Cadena de salida actual puede variar si el formato
está configurado, por ejemplo, para enviar resultados para todos los blobs encontrados.
12.2
Orientación direccional mediante salidas digitales
Inspector P30 proporciona orientación de ocho direcciones mediante salidas digitales,
usando cuatro salidas digitales. Se proporcionan direcciones para el punto de referencia
elegido comparado con la región correcta definida. Los resultados posibles de las direcciones
tienen código binario, donde 0 significa inactivo y 1 significa activo. En la tabla se describe
la asignación entre dirección de movimiento y salidas digitales, donde la dirección de movi-
miento describe en qué dirección tiene que moverse el Inspector para entrar o aproximarse
a la región correcta. Las flechas de la tabla se muestran en la pestaña Resultados de SOPAS
Inspector.
Movimiento recomendado del dispositivo y valores del pin de salida
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
1
2
3
a
Los valores del pin de salida 0001, 0010, 0011, 0100, 1000 y 1100 no se utilizan
De manera predeterminada, la salida actual permanece activa hasta que Inspector P30
haya capturado y analizado la siguiente imagen. La salida sólo cambia si la posición del ob-
jeto ha cambiado de alguna manera que proporcione una dirección de movimiento recomen-
dada diferente.
Notas
Para el localizador blob, la orientación se proporciona en relación al punto de referencia del
primer blob elegido por el criterio Ordenar por
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Q
Q
Q
Dn
Lt
4
1
2
Q
Q
Q
Dn
Lt
4
1
2
Q
Q
Q
Dn
Lt
4
1
2
Q
Q
Lt
1
2
Q
Q
Rt
Up
Dn
3
4
Q
Q
Rt
Up
Dn
3
4
Q
Q
Rt
Up
Dn
3
4
Q
Q
Rt
Up
Dn
3
4
Cómo
a
Q
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
1
2
3
4
Q
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
1
2
3
4
Q
Q
Q
Q
Lt
Rt
Up
Dn
1
2
3
4
55

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