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Introducción
1
Aspectos generales
8
Aspectos generales
Inspector P30 es una versión con funciones específicas dentro de la familia de sensores de
visión Inspector. P30 dispone de un juego de herramientas para aplicaciones de posiciona-
miento y orientación.
figura 1.1
Inspector P30 forma parte de la familia de productos de sensores de visión
Inspector.
Inspector P30 utiliza dos métodos para localizar la posición de un objeto en la imagen:
• Localizar la posición de una forma de objeto conocida
• Localizar la posición de formas de objeto indefinidas
Objeto con forma conocida.
El primer método (localizar la posición de una forma de objeto conocida) utiliza el localizador
de objetos, una función de similitud de patrones fiable que busca una forma aprendida
previamente.
El segundo método (localizar la posición de formas de objeto indefinidas) utiliza el localizador
blob, una función que busca objetos por tamaño y escala de grises sin importar la forma.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Objetos con formas indefinidas, es decir, se
desconoce la forma de los objetos antes de
tomar la imagen.
Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
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