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Introducción
12
Aplicaciones
Forma de blob más grande localizada
(Ordenar por tamaño)
No localizada (demasiado pequeña)
No localizada (demasiado grande)
figura 2.2
Inspector P30 ha localizado cuatro formas de objeto indefinidas dentro del
umbral de tamaño especificado. Se informa del centro de gravedad (cruz
púrpura) de cada objeto.
Los objetos encontrados se ordenan según el tamaño o la posición. La posición de la que
se informa (centro de gravedad) puede estar a veces fuera del objeto si su forma es curva
o si tiene un centro hueco.
Se informa del resultado a través de Ethernet como valores binarios o como cadenas ASCII,
según el orden de clasificación de los blobs. A continuación se muestra un resultado de
ejemplo en el que se han encontrado dos blobs (ASCII):
<Número de blobs localizados: 2 (X, Y, Área) = (65.4, 132.2, 7680) (X,
Y, Área) = (273.2, 311.9, 4122)>
2.3
Orientación de dos direcciones
En la tercera aplicación, Inspector P30 guía a la maquinaria en dos direcciones hasta que
la posición de destino alcanza una región correcta especificada. Esta orientación se realiza
mediante salidas digitales.
El objetivo de la aplicación puede ser, por ejemplo, guiar un vehículo por una línea pintada
en el suelo. Puesto que la forma de la línea cambia al girar, el localizador blob de forma in-
definida se ajusta mejor a esta tarea.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
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