Conectar Un Encoder; Utilizar El Aprendizaje Externo - SICK Inspector P30 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Utilizar entradas digitales
15.2

Conectar un encoder

Para utilizar un encoder con el fin de controlar el tiempo de retardo del disparo de imagen
o de las señales de salida, haga lo siguiente:
1. Conecte el encoder a in4 (pin 10, cable violeta en DOL-1212) en el Inspector.
2. Seleccione Ajustes de E/S del menú Inspector P30 y seleccione Utilizar codificador (In4).
3. Ajuste el retardo de modo que sea el número de pulsos del encoder:
El retardo en la captura de imagen se ajusta en la pestaña Ajustes de imagen del objeto
de referencia.
• Los retardos de salida y los tiempos de activación se definen en la pestaña Ajustes de
salida configurando el retardo o los tiempos de activación en los campos Fijo.
Notas
• El ajuste de retardo de salida se utiliza para todas las salidas para el objeto de referencia
activo. Es decir, no se pueden tener retardos de salida individuales para un objeto de re-
ferencia.
• El encoder y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar problemas
de señal que derivarían en los registros del Inspector.
• La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz.
15.3

Utilizar el aprendizaje externo

Para poder aprender objetos de referencia sin utilizar un PC, haga lo siguiente:
1. Seleccione Ajustes de E/S del menú Inspector P30 y seleccione Utilizar aprendizaje externo. Esta
opción está activada de forma predeterminada.
2. Compruebe que el Inspector se encuentra en modo Marcha. Coloque un objeto delante
del Inspector y conecte in2 (pin 5, cable rosa en DOL-1212) a +24 V. Pasados unos 3 se-
gundos, el Inspector empezará a capturar imágenes y la iluminación, si se utiliza, empe-
zará a parpadear. El LED de funcionamiento también empezará a parpadear.
3. Ajuste el enfoque girando el tornillo de enfoque. La frecuencia con que parpadea el LED
de funcionamiento indica la calidad del enfoque de las imágenes; cuanto más rápido parpa-
dea, mejor es el enfoque.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Cómo
10 – in4
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