Supervisión De Dirección Segura (Sdi-M) - Pilz PSSu K F EI Manual De Instrucciones

Descripción de funciones
4.5.4 Supervisión de dirección segura (SDI-M)
La función de supervisión "Supervisión de dirección de movimiento segura" (Safe Direction
Monitor, SDI-M) supervisa la dirección de movimiento definida del eje motor (positiva o ne-
gativa). La función de supervisión SDI-M no está disponible para sensores para los que no
puede determinarse ninguna posición (Ini pnp-pnp, pnp-npn, npn-pnp, npn-npn). Las seña-
les SDIM_PosEnable (SDIM_NegEnable) y SDIM_PosEnable_SS1M (SDIM_NegEna-
ble_SS1M) son permanentemente "0".
Activación de la función de supervisión mediante:
}
La función de supervisión no necesita ser activada. La supervisión comienza en cuanto
el módulo está listo para funcionar.
Reacción:
}
En caso de incumplirse la dirección correspondiente más la tolerancia configurada:
– un flanco 1/0 en SDIM_PosEnable o SDIM_NegEnable
– en función de la configuración de desconexión de las salidas locales. Para más infor-
}
Si se ha incumplido la dirección de movimiento supervisada y la posición actual se des-
plaza más que la tolerancia correspondiente en la dirección correcta, SDIM_PosEnable
(SDIM_NegEnable) vuelve a ponerse automáticamente a "1".
}
Si se ha incumplido la dirección de movimiento supervisada y no es posible desplazar la
posición actual por lo menos en la tolerancia correspondiente en la dirección correcta,
puede inicializarse a "1" la función de supervisión mediante un flanco 0/1 en SetSDIM.
Nueva aplicación de la posición de referencia o nueva activación de la función de supervi-
sión:
}
flanco 0/1 en SetSDIM.
Supervisión de la dirección de dirección positiva:
SetSDIM
SDIM_PosEnable/
SDIM_PosEnable_SS1M
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
mación, consultar la ayuda online de PAS4000.
s
Tol. pos
1
0
1
0
Tol. pos
t
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