Tabla de contenido
Publicidad
Datos complementarios
dispositivo de evaluación en relación con el encóder seguro pueden consultarse en la do-
cumentación de usuario del encóder seguro. El encóder y el dispositivo de evaluación han
de estar sincronizados.
9.1.7.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder permitidos:
}
Encóders rotativos seguros
}
Encóders lineales seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial con pulso índice Z
9.1.7.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece-
sitan los datos siguientes:
Sensor
PL
Véase fabricante
9.1.7.3
Nivel de seguridad alcanzable
Función de supervisión
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SIL
PFH (1/h)
SRP/CS
Logic
PNOZ s30
Logic
+
Diagnostic
SRP/CS
Logic
PSSu K F EI
Logic
+
Diagnostic
Subsistema PSSu K F EI
Modo de funciona-
miento
Supervisión
2 sensores
PL según EN ISO 13849-1:
2015
PL e (cat. 4)
SRP/CS
Actuator
Actuator
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,01E-09
SIL CL según EN IEC
62061
3
| 69
Publicidad
Tabla de contenido
