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Datos complementarios
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.5.2
Requisitos del control del accionamiento
}
La parametrización de los circuitos de regulación y del control del motor han de garanti-
zar un funcionamiento estable.
La detección de errores de seguimiento (véase abajo) ha de poder actuar conforme a los
requerimientos de la función de seguridad.
}
El motor debe utilizar un sistema de regulación de corriente estabilizada que dependa de
la posición del rotor (regulación orientada en el campo). Si dejan de recibirse señales de
las pistas analógicas, la regulación orientada en el campo provoca el frenado y/o la para-
da del rotor.
}
El control del accionamiento ha de estar en modo de ajuste de posición.
}
En caso de rebasarse una diferencia de regulación máxima (comparación consigna/real),
el control del accionamiento ha de pasar a estado de fallo y parar el accionamiento (de-
tección de error de seguimiento). La reacción a la detección de error de seguimiento ha
de ser una parada controlada o regulada del motor.
}
La detección de error a través de la diferencia de regulación seguida de desconexión ha
de cumplir los requisitos de la función de seguridad, p. ej., en cuanto a tiempos de reac-
ción.
}
La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre-
mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (relevante
en encóders con interface analógico/digital combinado).
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
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