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Datos complementarios
9.1.6.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder permitidos:
}
Encóders rotativos seguros
}
Encóders lineales seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.6.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI se nece-
sitan los datos siguientes:
Sensor
PL
Véase fabricante
9.1.6.3
Nivel de seguridad alcanzable
Función de
supervisión
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
9.1.7
Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro y
pulso índice Z
Los encóders seguros están certificados según EN 61508, EN 13849 y EN 62061. Para al-
canzar el nivel de seguridad especificado por el encóder, el dispositivo de evaluación (PS-
Su K F EI) ha de poder detectar generalmente los fallos identificados. Los requisitos del
Manual de instrucciones PSSu K F EI
1003303-ES-03
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder
SIL
PFH (1/h)
PL según EN ISO 13849-1:
2015
PL e (cat. 4)
SRP/CS
Logic
PSSu K F EI
Logic
+
Diagnostic
Subsistema PSSu K F EI
Modo de funciona-
miento
Supervisión
sensor seguro
SIL CL según EN IEC 62061
3
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
2,35E-09
| 68
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