Lar (En Ángulo Recto) Respecto Al Campo De Protección - SICK miniTwin4 Instrucciones De Uso

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DISEÑO
24 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | miniTwin4
Procedimiento
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima según ISO 13855 en
caso de aproximación perpendicular (en ángulo recto) respecto al campo de protección.
Dependiendo de la aplicación y las condiciones del entorno (p. ej., en un campo de pro‐
tección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o
en caso de aproximación indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
1. Calcule primero S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2.000 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el haz de luz en segundos (s)
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso o aproximación ya se contempla en la fórmula.
2. Si el resultado es de S ≤ 500 mm, utilice como distancia mínima el valor calcu‐
lado.
3. Si el resultado es de S > 500 mm, vuelva a calcular S de la manera siguiente:
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
4. Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
5. Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm.
S
!
"
§
Figura 12: Distancia mínima hasta el punto de peligro en caso de aproximación perpendicular
(en ángulo recto) respecto al campo de protección
Altura del campo de protección
!
Punto de peligro
"
Dependiendo de la aplicación y de la distancia, deberá evitarse traspasar el dispositivo
§
de protección.
Ejemplo de cálculo
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta después de interrumpirse el haz de luz = 30 ms
Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
8012627/10OM/2018-08-09 | SICK
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