Pilz PSENvip RL D P Set Manual De Instrucciones página 126

10 Conexiones con otros sistemas
10.2 Comunicación con el sistema programable de seguridad
// Tool class 03
LD
ST
ST
LD
ST
JMP
TOOL01:
LD
STN
ST
LD
ST
JMP
TOOL02:
LD
ST
STN
LD
ST
ENDDATATRANSFER:
// Comparing the tool value between PSENvip and CNC
LD
NE
JMP END
// Waiting for the end of communication
LD
O
O
O
ST
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
10-6
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
TRUE
bAcknowledgeToolTypeA1
bAcknowledgeToolTypeA2
UINT#3
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ENDDATATRANSFER
TRUE
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UINT#1
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ENDDATATRANSFER
TRUE
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UINT#2
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uiToolTypePSENvip
uiToolTypeCNC
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bComEnd