Tabla de contenido
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4
Descripción de funciones
4.4
Descripción de los dispositivos
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
4-22
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
5
– El sistema programable de seguridad retorna la clase de herra-
mienta transferida por PSENvip.
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2 = 0 o 1, según clase de herra-
mienta
Tool class PLC -> PSENvip Bit 1
Tool class PLC -> PSENvip Bit 2
6
PSENvip finaliza la comunicación.
Todas las salidas se ponen = 0:
– Activate = 0
– Acknowledge PSENvip -> PLC = 0
– Tool class PSENvip -> PLC Bit 1 = 0
– Tool class PSENvip -> PLC Bit 2 = 0
7
– El sistema programable de seguridad finaliza la comunicación.
PLC Ready = flanco 1/0
– Tool class PLC -> PSENvip Bit 1/2 = 0 o 1, según estado original
INFORMACIÓN
Los requisitos del programa de usuario en el sistema programa-
ble de seguridad se describen en el capítulo "Conexiones a
otros sistemas".
Clase de herramienta
1
2
3
0
1
1
1
0
1
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