Datos complementarios
9.1.6.3
Nivel de seguridad alcanzable
Función de
supervisión
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
9.1.7
Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro y
pulso índice Z
Los encóders seguros están certificados según EN 61508, EN 13849 y EN 62061. Para al-
canzar el nivel de seguridad especificado por el encóder, el dispositivo de evaluación
(PNOZ s30) ha de poder detectar generalmente los fallos identificados. Los requisitos del
dispositivo de evaluación en relación con el encóder seguro pueden consultarse en la do-
cumentación de usuario del encóder seguro. El encóder y el dispositivo de evaluación han
de estar sincronizados.
9.1.7.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder permitidos:
}
Encóders rotativos seguros
}
Encóders lineales seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial con pulso índice Z
9.1.7.2
Arquitectura de seguridad
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-07
PL según EN ISO 13849-1:
2006
PL e (cat. 4)
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SIL CL según EN IEC 62061
3
SRP/CS
Logic
PNOZ s30
Logic
+
Diagnostic
SRP/CS
Logic
PNOZ m EF 2MM
Logic
+
Diagnostic
SRP/CS
Actuator
Actuator
SRP/CS
Actuator
Actuator
49