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Descripción del funcionamiento
t
:
retardo
Proceso con valor límite de detección de parada para el STO automático:
Leyenda
t
:
1
t
:
2
t
:
3
t
:
retardo
t
:
STO
Supervisión parada segura 2
La función de supervisión Supervisión de parada segura 2 (Safe Stopp 2 Monitor, SS2-
M) supervisa
}
si se ha cumplido el tiempo de retardo ajustado (para el frenado regulado del motor) o
se ha rebasado por defecto el límite de detección de parada de la SOS automática
y
}
si la posición de parada alcanzada está dentro de una ventana de tolerancia configura-
da.
Reacción:
}
Si se activa la función supervisión SS2-M, se desconecta la salida "Rampa de frena-
do". Se controla la rampa de frenado del control de accionamiento.
}
La posición de parada se supervisa y la salida Supervisión de posición se conecta
después de cumplirse el tiempo de retardo ajustado o de rebasarse por defecto el lími-
te de la SOS automática. Si la posición de parada está fuera de la ventana de toleran-
cia, las salidas Supervisión de posición y STO se desconectan y se controla la fun-
ción de seguridad Par con desconexión segura (STO).
El PNOZmulti Configurator permite configurar como máximo 1 elemento SS2-M por eje.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-07
tiempo de retardo ajustado para el frenado regulado del motor
U
Valor límite
detección de parada
activación de la función de supervisión SS1-M
valor límite de detección de parada del STO automático alcanzado, con-
trol de la función de seguridad "Par con desconexión segura" (STO)
transcurso del tiempo de retardo
tiempo de retardo ajustado para el frenado regulado del motor
tiempo efectivo desde la activación de la función de supervisión hasta el
control de STO
D
Retardo
D
STO
D
1
STO
STO
D
D
D
2
3
19
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