Pilz PNOZ m EF 2MM Manual De Instrucciones página 16

Sistemas de control configurables pnozmulti 2
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Descripción del funcionamiento
Leyenda:
}
Habilitación SSR:
}
t
: la velocidad v rebasa el valor límite y activa el margen de tolerancia (tiempo de tole-
s
rancia, periodo de tolerancia, valor de tolerancia)
}
t
: tiempo de tolerancia
1
}
t
: periodo de tolerancia
2
}
Valor de tolerancia (%): valor de tolerancia de los valores límite de velocidad máxima y
mínima
Supervisión de dirección de movimiento segura
La función de supervisión Supervisión de dirección de movimiento segura (Safe Direc-
tion Monitor, SDI-M) supervisa la dirección de movimiento definida del eje motor (positiva o
negativa). La supervisión de dirección de movimiento segura se activa mediante la entrada
de rearme y permanece activa hasta que se rebasa por exceso la tolerancia configurada
en dirección contraria. La función puede redispararse en cualquier momento mediante un
flanco ascendente en la entrada de rearme. De este modo puede utilizarse en cualquier
instante la posición actual como inicio de la función de supervisión.
En el PNOZmulti Configurator puede configurarse un elemento SDI-M por dirección de ca-
da eje.
Tenga en cuenta:
Esta función de supervisión no puede combinarse con 2 interruptores de proximidad por-
que no pueden detectarse posiciones.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-07
"1": velocidad dentro de la gama configurada
"0": velocidad fuera de la gama configurada
ADVERTENCIA
Posible pérdida de funciones de seguridad si el valor de la tolerancia
>24.900.000 incrementos.
En caso de utilizar un PNOZmulti Configurator versión <10.0:
si en el PNOZmulti Configurator se ha configurado un valor de tolerancia
>24.900.000 incrementos, la función de supervisión no se evalúa correcta-
mente. Según la aplicación, existe peligro de lesiones muy graves y muerte.
Asegúrese de que se ha configurado un valor de tolerancia < 24.900.000
incrementos.
A partir de la versión 10.0 del PNOZmulti Configurator se comprueba auto-
máticamente la plausibilidad del valor.
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