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Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
1) Con transmisores con los que no se produce ninguna compensación de las caídas de tensión o en el caso
de cables demasiado largos, puede ser necesario contar con cables de alimentación más gruesos.
Tab. 22: Requisitos para el cable de conexión
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
Colocación de la pantalla del cable del transmisor
1. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del equipo, en el
cuerpo clavija.
2. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del motor, en el
transmisor o en el conector del transmisor.
7.8.4
[X3], interfaz de transmisor 2
La interfaz de transmisor [X3] se encuentra en la parte delantera del equipo. La
interfaz de transmisor [X3] sirve principalmente para la conexión de un segundo
sensor de posición en el eje (p. ej., para la regulación precisa de la posición del
eje o como sistema de medición redundante para una supervisión de movimiento
segura).
Estándares/protocolos compatibles
Transmisores incrementales digitales con
señales de onda cuadrada y salidas de señal
compatibles con RS422 (señales A, B, N diferen-
ciales)
Transmisores incrementales SIN/COS analógicos
con señales analógicas diferenciales con 1 V
Tab. 23: Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de transmisor [X3]
[X3] es eléctricamente compatible con [X2], pero no es compatible con todos los
transmisores y funciones como lo es [X2].
7.8.5
[X10], SYNC IN/OUT
La interfaz [X10] se encuentra en la parte delantera del equipo. La interfaz [X10]
permite el acoplamiento maestro-esclavo. En el acoplamiento maestro-esclavo,
los ejes de varios equipos (ejes esclavo) se sincronizan a través de un equipo
(eje maestro). La función de la interfaz SYNC puede configurarse y se utiliza de la
siguiente manera:
Funciones posibles
Salida de transmisor incremental
Entrada del transmisor incremental
Tab. 24: Funciones posibles de la conexión [X10]
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 25: Requisitos para el cable de conexión
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija.
Conexiones posibles
Posibilidades de conexión
Conexión directa de 2 equipos
Conexión de varios equipos a través del adap-
tador en T RJ45 y cables patch
Conexión de varios equipos a través de cables
patch y una caja de conexiones (accesorios
è www.festo.com/catalogue)
Tab. 26: Posibilidades de conexión
7.8.6
[X18], Ethernet estándar
La interfaz [X18] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
interfaz [X18] es posible, empleando el software de puesta en funcionamiento,
realizar las siguientes tareas:
– Diagnosis
– Parametrización
– Control
– Actualización del firmware
– Cable del transmisor para servoacciona-
mientos, apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada: (4 × (2 ×
1)
0,25 mm
2
))
50 m
Transmisores compatibles
ROD 426 o compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo de señal
de 20 µm) o compatible
ss
Descripción
Salida de un eje maestro que emula señales del
transmisor (emulación de encoder)
Entrada de un eje esclavo a través de la cual
se reciben las señales de transmisor de un eje
maestro
– Cable del transmisor para servoacciona-
mientos, apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada:
(4 × (2 × 0,25 mm
))
2
3 m
Descripción
Se pueden conectar directamente 2 equipos con
un cable patch (conexión punto a punto).
Recomendación: utilizar un cable patch de la
categoría Cat 5e; longitud máxima: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar adaptadores en T y
cables patch de la categoría Cat 5e; longitud
máxima por cable: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar cables patch de la cate-
goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100 cm
La interfaz está diseñada conforme al estándar IEEE 802.3. La interfaz está sepa-
rada galvánicamente y está prevista para longitudes de cable limitadas è Tab. 27
Requisitos para el cable de conexión. A diferencia de lo dispuesto en IEEE 802.3,
la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida IEC 61800-5-1.
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 27: Requisitos para el cable de conexión
A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones:
Conexiones
Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 28: Opciones de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP
(basada en IPv4):
Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 29: Opciones para la configuración IP
7.8.7
[X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2
La interfaz [X19] se encuentra en la parte superior del equipo. La interfaz [X19]
permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto, la interfaz
[X19] es compatible con los siguientes protocolos:
Variante de producto
Protocolo compatible
CMMT-AS-...-MP
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET
CMMT-AS-...-EC
EtherCAT
CMMT-AS-...-EP
EtherNet/IP, Modbus TCP
CMMT-AS-...-PN
PROFINET
Tab. 30: Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3. La interfaz
está separada galvánicamente y está prevista para longitudes de cable limitadas
è Tab. 31 Requisitos para el cable de conexión.
La interfaz [X19] dispone de 2 puertos.
– Puerto 1, rotulado en el equipo con [X19, XF1 IN]
– Puerto 2, rotulado en el equipo con [X19, XF2 OUT]
En ambos zócalos RJ45 hay 2 LED integrados. El comportamiento de los LED
depende del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos LED.
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 31: Requisitos para el cable de conexión
7.9
Conexión del motor
7.9.1
[X6A], conexión de fases de motor
La conexión [X6A] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
conexión [X6A] se establecen las siguientes conexiones con el motor:
– Fases del motor U, V, W
– Conexión con la tierra de protección
Al conectarse la alimentación eléctrica, si el cableado de la tierra de protección
y de las fases de motor es incorrecto pueden producirse fallos en el equipo, una
sacudida o un arranque incontrolado del motor.
[X6A]
Tab. 32: Conexión de fases de motor
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un ser-
vidor DHCP disponible en la red. Este método
es adecuado para redes en las que ya existe un
server DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo
se puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Configuración de fábrica: 192.168.0.1
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Pin
Función
Descripción
4
PE
Tierra de protección del
motor
3
W
Tercera fase de motor
2
V
Segunda fase de motor
1
U
Primera fase de motor
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